При раскрытии понятия невменяемости используются два критерия: медицинский (биологический) и юридический (психологический).

          Юридический (психологический) критерий невменяемости, содержится в ст. 21 УК РФ, в которой определяются состояния, препятствующие вменять в вину правонарушение.

          Юридический (психологический) критерий ст. 21 УК РФ формулируется так: «лицо... не могло осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими». Он состоит из двух элементов: интеллектуального — нарушения возможности осознавать характер и общественную опасность своих действий, и волевого — нарушение возможности руководить ими.

          Интеллектуальный признак свидетельствует о том, что лицо, совершившее то или иное действие (или бездействие), не понимало фактических обстоятельств содеянного или не могло осознавать его общественное значение.

          Волевой признак психологического критерия невменяемости состоит в неспособности лица руководить своими действиями. Это самостоятельный признак, который и при отсутствии интеллектуального признака может свидетельствовать о наличии невменяемости. Практика свидетельствует о том, что лицо, совершившее общественно опасное деяние, при определенном состоянии психики может, совершая такое деяние, сохранять возможность формальной оценки событий, их понимание при отсутствии, однако, способности руководить своими действиями. В таких случаях о наличии психологического критерия невменяемости можно судить на основании одного волевого признака. С другой стороны, неспособность осознавать свои действия (интеллектуальный признак) всегда свидетельствует о неспособности руководить этими действиями и, следовательно, о наличии психологического критерия невменяемости.

          Первый элемент критерия требует анализа критических способностей подэкспертного, возможности адекватно оценить обстановку и собственное поведение. Из положения о невозможности понимания субъектом сущности своих действий, вытекает, что интеллектуальный критерий как бы перекрывает волевой.